P&L spol. s r.o.

12.03.2008 - Alois Chvátal

 Nechchcete již řídit své stroje - využívejte možnosti Intellisteer

 Co je GPS?

Global positioning system je celosvětově používaný systém určení pozice a radio navigace. Sestává z 24 družic a jejich pozemních stanic. GPS používá tyto pozice k výpočtu polohy stroje používajícího systém. GPS pracuje v režimu následujících pěti pravidel.

 

 

 

•  Vyměřovací triangulace

Díky velmi přesnému měření vzdálenosti tří  satelitů od bodu určení je možné vyměřit pozici kdekoliv na zemském povrchu.

•  Vzdálenost

Vzdálenost stroje od satelitu je vyjádřena časem, po který překonává cestu od satelitu ke stroji. Tento čas přepočten na rychlost světla udává vzdálenost.

•  Přesnost měření času

I při použití rychlosti světla je měření času na hraně. I s přesností na tisícinu vteřiny dochází k chybám. Družice používají přesné atomové hodiny. Ty jsou ovšem příliš drahé pro instalaci do přijímačů. Aplikovaným řešením je tedy křížové měření jako opatření pro anulaci chyb. Přijímač snímá signál do více vysílačů čímž získává více časových údajů. Tato desynchronizace udává reálný čas a udává korekci pro měření.

•  Pozice

Pro triangulaci je nutná znalost polohy všech satelitů. Pozemní stanice systému tyto orbity znají. Každá družice je monitorována po celé dráze letu -  její pozice směr a rychlost. Tyto údaje jsou zahrnuty ve vysílaném signálu, jehož čas letu je měřen.

•  Oprava chyb

Opravy musí být provedeny kvůli chybám vznikajícím při průchodu signálu zemskou ionosférou, atmosférou a kvůli terénu. Mobilní přijímač (v našem případě zemědělský stroj) používá opravy k co nejpřesnějšímu výpočtu své polohy.

•  Popis postupu

GPS satelit vysílá signál k mobilnímu přijímači a k pozemní stanici.

Pozemní stanice vysílá signál o opravě ke geostacionární družici.

Geostacionární družice vysílá opravený signál k mobilnímu přijímači.

 V této soustavě dvou družic a dvou přijímačů stále dochází k relativně velké chybě.

•  RTK (Real Time Kinematice) pozemní stanice

Tato stanice (anténa na trojnožce) přijímá signál místo standardní pozemní stanice a signál o opravě vysílá přímo k mobilnímu přijímači, čímž eliminuje chybu na minimum.

Deklarovaná přesnost je zde 1-2 cm. 

 

 

 

 

 

 

 

Firma New Holland nabízí tři úrovně navigačních systémů:

•  EZ-Giude Plus

Tento systém kombinuje špičkový přijímač GPS s dobře čitelnou lištou LED diod (světlovyzařující dioda - Light-Emitting Diode - je elektronická polovodičová součástka obsahující přechod P-N. Prochází-li přechodem elektrický proud v propustném směru, přechod vyzařuje (emituje) nekoherentní světlo s úzkým spektrem. Může emitovat i jiné druhy záření. Tento jev je způsoben elektroluminiscencí.)

a grafický LCD monitor (Liquid Crystal Display - displej s tekutými krystaly)

Monitor ukazuje směr jízdy a odchylku, diody smysl nutné korekce směru jízdy.

Systém lze nainstalovat během pár minut.

•  EZ-steer

Pokud je na stroji instalován systém EZ- Guide plus  je ho jednoduché povýšit na EZ-steer. Tento systém úpravy směru jízdy má rychlejší reakci. Ubude zde reakční doba řidiče a možnost nepozornosti. Pomocí pryžového kroužku jsou korekce přenášeny na věnec volantu. Stroj je opatřen dvěma snímači úhlu zatáčení (gyroskopy) a dvěma snímači rychlosti měřícími pohyb stroje.

•  Intellisteer^TM

Systém je aplikován přímo na hydraulický systém řízení. Je schopen vedení stroje po poli bez zásahu obsluhy do řízení. Výjimkou je otáčení na souvrati. Zajišťuje jízdu v pásech, obloucích, zvlněném terénu nebo soustředné ježdění.

Intellisteer^TM   při použití RTK stanice zajišťuje přesnost do 2 cm a minimalizaci překrytí jízd. Řidič se věnuje pouze navedení stroje, jeho otáčení a kontrole práce.

  

Čtenost článku: 1410

zpět